G01P 9/00 - Измерение скорости с помощью гироскопического эффекта, например в газах, электронных пучках (гироскопы и поворотно-чувствительные устройства как таковые G01C 19/00)
9/02
.
с использованием вращающихся гироскопов
9/04
.
с использованием поворотно-чувствительных устройств с вибрирующими массами, например камертонов